Eulerovy úhly

Eulerovy úhly určují orientaci v prostoru vzhledem k soustavě souřadnic. Využívají se např. k určení orientace tělesa v prostoru.

Eulerovy úhly.

Tyto úhly určíme tak, že vybereme libovolný bod $m$ tělesa (např. těžiště), jehož poloha vzhledem k libovolné soustavě souřadnic $O X Y Z$ je dána třemi souřadnicemi $x, y, z$ . Tento bod zvolíme za počátek nové soustavy souřadnic $m X 0 Y 0 Z 0$ , jejíž osy jsou rovnoběžné s osami soustavy $O X Y Z$ . Cílem je určit polohu nové soustavy souřadnic $mX^\prime Y^\prime Z^\prime$ vzhledem k $m X 0 Y 0 Z 0$ . Na obrázku je vidět, že rovina $mX^\prime Z^\prime$ se protíná s rovinou $m X 0 Z 0$ v uzlové přímce $k$ . Vzájemnou polohu obou soustav lze určit třemi úhly:

úhlem $θ$ mezi osami $Y 0$ a $Y^\prime$
úhlem $ψ$ mezi uzlovou přímkou $k$ a osou $X^\prime$ , jenž leží v rovině $mX^\prime Z^\prime$
úhlem $\varphi$ mezi uzlovou přímkou $k$ a osou $X 0$ v rovině $m X 0 Z 0$

Tento matematický článek je příliš stručný nebo neobsahuje důležité informace.
Pomozte Wikipedii tím, že jej vhodně rozšíříte.

Kategorie: Matematické pahýly | Soustavy souřadnic

Eulerovy úhly v jiných jazycích: العربية, Deutsch, English, Español, Français, עברית, Italiano, 日本語, 한국어, Nederlands, Polski, Русский, Українська, 中文

Tento článek je převzat z české wikipedie - otevřené encyklopedie, originální článek naleznete na adrese: „http://cs.wikipedia.org/wiki/Eulerovy_%C3%BAhly“
Stránka byla naposledy upravena v Stránka byla naposledy editována 6. 8. 2008 v 08:53.
Veškerý text je dostupný za podmínek GNU Free Documentation License (Autorské právo pro podrobnosti).