Inteligence hejna

Inteligence hejna (angl. swarm intelligence - SI) je umělá inteligence založená na kolektivním chování decentralizovaných, samo-organizovaných systémů. Výraz zavedli Gerardo Beni a Jing Wang v roce 1989, v kontextu celulárních robotických systémů ^[1].

Tyto systémy se obvykle skládájí z populace jednoduchých agentů, kteří interagují lokálně mezi sebou a se svým okolím. Agenti se řídí velmi jednoduchými pravidly. Přestože neexistuje centralizovaná struktura řízení, která určuje, jak se mají chovat jednotlivci, lokální interakce mezi těmito agenty vedou ke vzniku složitého globálního chování. Přírodní příklady inteligence hejna zahrnují mravenčí kolonie, hejna ptáků, zvířata ve stádech, bakteriální růst a hejna ryb.

Uplatnění zásad hejna na roboty se nazývá robotika hejna, zatímco 'inteligence hejna' odkazuje na obecnější soubor algoritmů.

[editovat] Související články

• Kolektivní inteligence
• Celulární automat
• Diferenční evoluce
• Vznik
• Evoluční výpočty
• Združování (chování)

[editovat] References

1. ↑ Beni, G., Wang, J. Swarm Intelligence in Cellular Robotic Systems, Proceed. NATO Advanced Workshop on Robots and Biological Systems, Tuscany, Italy, June 26–30 (1989)